Servo - što je to? Kako napraviti i spojiti servo pogon s rukama?

Aktuatori - uređaji koji su dizajnirani za kontrolu instrumenta. Ovaj proces se provodi pomoću povratne informacije. Danas razlikujemo asinkrone i sinkrone modifikacije. Prema modelu uređaja može se razlikovati prilično snažno. Također treba imati na umu da postoje modifikacije linearnog tipa. Oni se odlikuju velikom parametar ubrzanja.

Po principu djelovanja aktuatora su elektromehaničke i elektrogidromehanicheskogo vrste. Ispuniti gore navedene uređaje često može biti u industrijskom sektoru. Tamo su odgovorni za rad raznih uređaja. Konkretno, pogoni koji su uključeni u kontrolu strojeva.

uređaj

Servo krug uključuje senzor, napajanje i kontrolnu ploču. Osim toga, modeli se mogu naći Converter. To je uglavnom linearni tip. U tom slučaju, mnogo ovisi o disku. Ona je prikazana na aktuator, obično u obliku električnog motora s opremom. Međutim, postoji mnogo izmjena u pneumatskih cilindara i danas.

Kako sastaviti model?

Provjerite servo vlastite ruke je vrlo jednostavna. Ako uzmemo u obzir jednostavnu izmjenu, prvi tijelo treba biti odabrana za uređaj. U tom slučaju, mnogo ovisi o veličini pogona. Za self-made uređaj je bolje koristiti motor male snage. U tom slučaju, mjenjačkog mora biti instaliran rame uz rame.

Nadalje, za podizanje aktuator sa svojim rukama, trebate pokupiti analogni tip potenciometra. U trgovini pronaći to nije teško. Nakon toga biste trebali učiniti instalaciju senzora. Tipično, kontrolna ploča je izabran PP20 serije. to je dobro prilagođen za kotačića. Na kraju rada samo će instalirati konverter. Sve je to potrebno kako bi se spojiti uređaj na mrežu.

Grijanje model

Grijanje servo danas je vrlo popularan. Različite parametar podaci Uređaj najviša granična stopa. Motori se često koristi u modelima asinkroni tipa. U tom svojstvu su na razini od 2 kW. Za prijenos okretnog momenta male zupčanici koji se koriste u vratilo. Do danas, najčešće se smatra da je pogon za grijanje s analogne potenciometra.

Međutim, numerički modeli su također nije neuobičajeno. Za poboljšanje specifičnih kontroleri koriste se propusna moć uređaja. U tom slučaju, Uprava utvrđuje se razlikuju. Za povezivanje uređaja s mrežom putem standardnih pretvarača. Danas, većina ih mogu zadovoljiti linearni tip. Servis za pokretača grijanja može se izvršiti samo u servisnom centru.

Uređaj s ventilom

Ventil s pokretačem, obično se koristi u industrijskim aplikacijama. Eto, on je u stanju biti odgovoran za prilagodbu strojeva. Posebnost tih modela se smatra moćnim motorima. Kada se to ograničenje da ih postavite frekvenciju dosegne 22 Hz. Sve to u konačnici daje dobre ubrzanja uređaja. Izravni motori mogu se naći u uglavnom asinkroni tipa. Spoj osovine ima tip ventila pogon zupčanika. Regulatori u takvim uređajima susret okretni i pritiskom na tipku tip. U tom slučaju se ventili mogu koristiti jednostrano samo.

Model za štednjak

Servo štednjak ima prosječnu snagu od 2 kW do oštećenja. Motora obično postavlja asinkronog tip s granična frekvencija oko 31 Hz. Razlikovno svojstvo takvih uređaja smatra se prisutnost buntovna element. Njegove dužnosti uključuju povećanje propusne moći modela. Redukcije obično je instaliran tip niske frekvencije. Osim toga, treba napomenuti da na tržištu nudi razne modifikacije na potenciometra.

Naknada za upravljanje, u pravilu, tamo PP20 serije. Višenamjenski pećnica kontrolu, oni savršeno uklapaju. U ovoj situaciji, pogonske osovine su spojeni izravno na mjenjaču. Sve je to potrebno kako bi se povećala moment. U uporabi kao proizvođača poluga. On je postavljen, u pravilu, ne velike veličine. Povezan servo štednjak na mrežu putem posebnih kontakata u konverter. U tom slučaju, statora može se spojiti na uređaj. Osim toga, servo pojačalo je savršeno sposoban za obavljanje funkcije.

Uređaj za podešavanje zakrilca

servo ventil se može učiniti čak i na vlastitu. U ovoj situaciji, ima smisla izabrati električni motor s kapacitetom od ne više od 2 kW. Inače, Izlazna osovina ne može izdržati velika opterećenja i slomljena. Kada se sastavlja prvi set mjenjač. Pnevmotsilindricheskie uređaji koriste rijetko.

Statora u servo ventil montiran dio elektroničkog tipa. Pretvarač je instaliran u modelu samo nakon ramenu. Tada je potrebno obratiti pažnju na uprave. Izlazna osovina je u ovom slučaju trebao biti riješen na osi. Da biste to učinili, pokupiti metalne žice nije velik. Posljednja stvar će se samo spojiti žice s pretvarač. Tada će se moći spojiti izravno na upravljačku jedinicu.

Model sa dizalicom

Dizalica Servo omogućuje podešavanje tlaka vode. Upoznajte instrument ove vrste često može biti u industrijskom sektoru. U tom slučaju koristite samo pneumatskih cilindara. S druge strane, elektromotori su rijetki. Stator kutija pogodna za servo ručnog tipa. Za podešavanje uređaja je potrebna posebna naknada biti osigurana.

Danas mnogi proizvođači preferiraju PP20 modifikacije. Izravno montiran rotirajućih kontrolera tipa. Spojite servo na mrežu vrši se pomoću pretvarača. Na tržištu danas su predstavljeni kao ne-linearne i linearno svoje vrste.

sinkroni modifikacija

Sinkroni servo - što je to? U stvari, navedeni uređaj se koristi za podešavanje stroja. U isto vrijeme oni su također u potražnji u ventilacijskim sustavima. Senzori ugrađeni u modelima obično brz tipa. U tom slučaju, snaga motora može varirati od 1 do 3 kW. Posebna pažnja u uređajima zaslužuje konverter. To je instaliran, obično na dva dodira. Međutim, postoje i druge promjene.

Statora se koristi digitalni tipa, a može se podesiti pomoću regulatora. Još jedna značajka tih uređaja se smatra prisutnost enkodera. Ovi detalji su potrebni za povratne informacije. Parametar granica frekvencije u servo ne prelazi 35 Hz. Spajanje uređaja na mrežu samo putem terminala. Osim toga, treba napomenuti da se koriste mehanizmi rezistencije, kao u pravilu, niske frekvencije tipa. Neovisno puta aktuator je teško. Međutim, u ovom slučaju, mnogo ovisi o vrsti uprave.

asinkroni servo

Asinkroni servo - što je to? U stvari, navedeni uređaj namijenjen je isključivo za opremu, koja napajanje je 15 V. U tom slučaju, kapacitet uređaja, obično manje od 2 kW. Maksimalno opterećenje potenciometar modeli u stanju izdržati na 23 A. Za prijenos okretnog momenta od motora ne koristi velik promjer izlazne osovine. U tom slučaju, poluga pomakne zbog prijenosa.

Brzina promjena se događa zbog kontrolera kit. servo kontrolom posebne pristojbe. U nekim slučajevima, rame se koristi za promjenu kontroler položaj. Otporan Uređaj se instalira niske frekvencije. U isto vrijeme pneumatski cilindar aktuatora u našem vremenu su rijetki. Kako bi se izgraditi takvu modifikaciju će zahtijevati snažan reduktor. Vi bi također trebali odabrati ručno tipa stator za njega.

Servocontrol modifikacije linearno kretanje

Linearno gibanje pogona - što je to? U stvari, rekao uređaj je regulator s povratnom informacijom. Do danas, model je vrlo popularan. Za razne sustave grijanja, one savršeno uklapaju. Pretvarači se često koriste na tri igle. Stator box set različitih kapaciteta. Motori sinkronog tipa mogu se koristiti samo.

Inače, napajanja ne može izdržati ograničenje napona. Kao pogona u ovoj situaciji koristiti prijenosnici. Za prijenos okretnog momenta od motora prijenosnika koriste. Da, danas na tržištu nudi razne preinake na osovinu. U tom slučaju, brzina se može podesiti pomoću regulatora. Također, imajte na umu da postoje posebni odbori u uređajima. Oni su instalirani s označenim P20. promjena režima u ovom slučaju obavlja kontrolor. Rotary Servo preinake u našem vremenu su rijetki. Oni se koriste najčešće za kontrolu strojeva.

Uređaji za robota

Za industrijske robote servo - što je to? U stvari, spomenuti uređaj je višenamjenski kontroler kit. U tom slučaju, odbor koristi PP30 serije. Na taj način, korisnik otvara mogućnost postavljanja granica parametar frekvencije. U prosjeku, to varira oko 25 Hz. Rad ove vrste napajanja aparata 15 V.

Kontrola Servo provodi se često uz pomoć rotirajućeg kontrole tipa. Međutim, digitalni analoga u naše vrijeme nisu neuobičajeni. Rotori se koriste u izuzetno niske frekvencije uređaja. Sve je to potrebno za brzo ubrzanje pogona. Potenciometri mogu zadovoljiti i analogni i digitalni tip. Mjenjač u dizajnu mogu biti vrlo različite. Samostalno sastaviti pogon ove vrste je teško. U tom slučaju, problem leži u pronalaženju pravo kontroler.

Servo obrasce za tiskarske strojeve

Za tiskarskih strojeva potrebni su modeli sa sinkronim tipove motora. Njihova debljina je potrebno doći do 2 kW. Parametar ograničenje frekvencije dobrodošli na 30 Hz. Danas, većina proizvođača izradu aktivatora s analogne potenciometra. Također treba napomenuti da je mjenjačkog obično koristi stan. Sve to potrebno je da uređaj bude kompaktna.

Posebna se pažnja posvećuje servo-tip rotora zaslužuju. Brzina kondukcije su potrebni da se najmanje 3 mikrona. Sve što je potrebno za dobro ubrzanje. Pogonske osovine, u ovom slučaju se koristi mali promjer. Pretvarači često se može naći na tri igle. Za blokovima 20 u vlasti su savršeno uklapaju. Stator box set različitih oblika i mogu se jako razlikuju u dizajnu. U ovoj situaciji, puno ovisi o davača, koji je instaliran u pogona.

Uređaji za šivaće strojeve

Servos ove vrste razlikuju se od drugih uređaja u svojoj kompaktnosti. Motori u tim modelima ćete naći većinu asinkronog tipa. Od mrežnog napona 220 V su oni koji rade bez ikakvih problema. Regulator u ovom slučaju rotacijski tipa. Maksimalna granica snaga parametar doseže 1,2 kW. Učestalost prag u ovoj situaciji teško dostiže razinu od 20 Hz. Potenciometri se koriste samo analogni tip.

Gear kutije pogodne za ove modifikacije tanka. Servos na dva zupčanika naići prilično često. Međutim, općenito instaliran rotora za prijenos okretnog momenta od motora. Izlazna vratila imaju nisku rotacijske frekvencije. U tom slučaju, opterećenje na ramenu je mala. Regulatori se koriste u ovom slučaju, jedan-kanal. U tom slučaju promijenite postavku moći nemate prilike. feedback Servo senzor tog tipa se nalazi u blizini statora.

Servo modifikacija za strojeve za pakiranje

Model ovog tipa najčešće pokreće kretanje pneumatskih cilindara. U tom slučaju, napajanje jedinica često se koriste 12 V. U tom slučaju, sustav zaštite postavljen prilično često. Konverteri mogu se naći na dva ili tri igle. Stator box set različitih konfiguracija. U nekim slučajevima, povratni senzori su zamijenjeni u servo davača. Rotary okvir za ograničavanje napona mora biti ocijenjeno na 12 V otpora mehanizama u uređajima su rijetki.

Samostalno sastaviti pogon ove vrste je moguće. U tu svrhu, to je najbolje pokupiti analogni potenciometar. U tom slučaju, pretvarač je bolje koristiti dva kontakta. Umjesto davača, mnogi stručnjaci preporučuju korištenje senzora povratne informacije. Međutim, njihova uspješna potrebno je provjeriti osjetljivost uređaja. Regulator je najlakši za korištenje rota vrstu plastike. Modulatori koriste se samo jedan kanal.